Né le 6 juillet 1946 à Concarneau (Cornouaille), il suit des études d’histoire à l’Université de Bretagne Occidentale. L’agrégation en poche en 1969, il commence sa carrière d’enseignant au lycée de l’Harteloire (1969-1970) à Brest. Dès l’année suivante, il enseigne à l’Université de Bretagne occidentale, faculté des lettres et sciences sociales comme assistant, puis maître-assistant (1981), maître de conférence (1983), et enfin professeur des universités (1988). Il exerce de nombreuses fonctions dont celle de directeur adjoint du CRBC, de 1988 à 1994. En 1988, le Premier prix Gobert d’histoire de l’Académie des Inscriptions et Belles Lettres lui est décerné pour son ouvrage majeur : L’État breton aux 14e et 15e siècles ; Les ducs, l’argent et les hommes.
Consacrant ses travaux de recherche à la Bretagne du Bas Moyen Âge, il a publié à ce jour environ 130 livres et articles sur la Bretagne ducale, renouvelant largement nos connaissances sur cette période.
Il a reçu le Collier de l’Hermine en 2005 à Loctudy.